Receptorii pentru sensibilitatea dureroasă sunt:
- corpusculii Meissner
- discurile Merkel
- corpusculii Pacini
- terminațiile nervoase libere
- corpusculii Ruffini
Durerea este recepționată de terminațiile nervoase libere, răspândite în epiderm și derm; corpusculii Meissner și discurile Merkel sunt receptori tactili, corpusculii Pacini pentru presiune și vibrații, iar corpusculii Ruffini pentru cald.